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                英威騰伺服電機SV-DA200

                英威騰伺服電機SV-DA200

                產品詳情

                英威騰伺服電機SV-DA200超強產品性能
                ●業界優質的速度響應
                速度響應頻率高達2.0kHz,大幅提高處理速度,縮短整定時間,大限度地發揮高端機械性能;
                ●出色的定位精度
                配套23位高分辨率編碼器,較普通17位編碼器精度提升64倍;
                豐富實用功能
                ●全閉環控制
                支持外接負載端安裝的編碼器或光柵尺,實現全閉環控制,降低機械傳動背隙影響,提升機器終端定位精度;
                ●內部位置控制 
                通過輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制),實現128段內部位置控制。對于簡單的運動控制,通過內部簡易的程序設計,簡化PLC單元,優化用戶外部配置方案;
                ●直線電機控制
                支持直線電機控制,支持無輔助信號型光柵尺(無UVW信號)。磁極檢測功能開啟后,電機做微小的來回運動進行磁極檢測。磁極檢測完成后,伺服準備就緒,用戶即可進行正常的運動控制;
                ●電子凸輪功能
                凸輪輪廓可達1000點;曲線兩點間自動平滑差補,機械運轉更平順;ServoPlorer軟件支持凸輪規劃與設定功能;適用于飛剪、追剪及其他主從應用;
                ●豐富的通訊接口
                支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等總線通訊協議,通過組網實現遠距離、多軸高速同步控制;
                ●負載慣量識別
                具備在線和離線兩種慣量辨識模式,自動辨識系統內部增益參數,縮短系統整定時間;
                智能化
                ●自動/手動陷波濾波器
                自動設定陷波濾波器的功能,簡單易用,無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,設定陷波濾波器,大幅降低因機械設備產生的異音和振動;
                搭載4個陷波濾波器,每個設定頻率為50~5000Hz,都可調整深度(其中2個可自動設定);
                ●低頻抑振
                通過特殊的低頻振動抑制算法,有效克服低頻機械共振及抑制長擺臂機構末端擺振現象;
                ●龍門同步功能
                無需復雜的上位機控制,控制器自行同步控制,順利實現兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當位置偏差超過設定的允許值時,會發出警告,停止系統運行;
                ●擾動抑制功能
                補償負載擾動和參數變化對控制性能的影響,增加系統的魯棒性,顯著提高指令的跟隨性能;
                ●摩擦轉矩補償功能:
                降低電機換向時靜摩擦的影響,提高低速時的指令跟隨性能;
                ●簡便的增益調整及增益切換
                通過剛性等級的設定自動調節速度環、位置環增益及濾波時間常數,有效降低調試難度;支持兩組增益設定,通過I/O輸入、通信或內部變量進行增益切換,滿足工藝術過程中的靈活需求;
                ● 速度觀測器
                有效減少噪聲信號的影響,提高指令跟蹤性能;
                人性化操作軟件
                ● 便捷友好的操作界面;
                ● 多種功能,簡單易用;
                ● 內置說明書,調試無憂;
                ● 功率齊全,0.1kW-22kW。

                驅動器系列功率及機箱劃分

                型 號

                輸 入

                輸 出

                機箱體積

                電壓(V)

                額定電流(A)

                功率(kW)

                額定電流(A)

                SV-DA200-0R1-2

                單相/三相 220

                0.9/0.4

                0.1

                1.3

                A

                SV-DA200-0R2-2

                單相/三相 220

                1.8/0.8

                0.2

                1.8

                A

                SV-DA200-0R4-2

                單相/三相 220

                3.6/1.5

                0.4

                2.8

                A

                SV-DA200-0R7-2

                單相/三相 220

                6.8/2.8

                0.75

                4.5

                B

                SV-DA200-1R0-2

                單相/三相 220

                9.1/3.7

                1.0

                5

                B

                SV-DA200-1R5-2

                三相 220

                5.6

                1.5

                7.6

                B

                SV-DA200-2R0-2

                三相 220

                7.5

                2.0

                10

                D

                SV-DA200-3R0-2

                三相 220

                11.2

                3.0

                13

                D

                SV-DA200-4R4-2

                三相 220

                16.5

                4.4

                16.5

                D

                SV-DA200-1R0-4

                三相 400

                2.1

                1.0

                3.5

                B

                SV-DA200-1R5-4

                三相 400

                3.1

                1.5

                4.5

                B

                SV-DA200-2R0-4

                三相 400

                4.1

                2.0

                6.5

                C

                SV-DA200-3R0-4

                三相 400

                6.2

                3.0

                8.5

                C

                SV-DA200-4R4-4

                三相 400

                9.1

                4.4

                12

                D

                SV-DA200-5R5-4

                三相 400

                11.3

                5.5

                16

                D

                SV-DA200-7R5-4

                三相 400

                15.5

                7.5

                25

                F

                SV-DA200-011-4

                三相 400

                22.7

                11

                33

                F

                SV-DA200-015-4

                三相 400

                31

                15

                50

                F2

                SV-DA200-022-4

                三相 400

                45.4

                22

                66

                G

                 

                驅動器外觀尺寸及安裝尺寸

                體積

                型號

                外形尺寸

                安裝尺寸

                安裝孔徑 
                (mm)


                (mm)


                (mm)


                (mm)


                (mm)

                B1 
                (mm)

                B2 
                (mm)

                W1 
                (mm)

                A

                SV-DA200-0R1-2

                170

                45

                170

                33

                162

                185

                22.5

                M4(Φ5)

                SV-DA200-0R2-2

                SV-DA200-0R4-2

                B

                SV-DA200-0R7-2

                170

                67

                180

                54

                162

                185

                25

                M4(Φ5)

                SV-DA200-1R0-2

                SV-DA200-1R5-2

                D

                SV-DA200-2R0-2

                245

                92

                190

                79

                237

                260

                45

                M4(Φ5)

                SV-DA200-3R0-2

                SV-DA200-4R4-2

                B

                SV-DA200-1R0-4

                170

                67

                180

                54

                162

                185

                25

                M4(Φ5)

                SV-DA200-1R5-4

                C

                SV-DA200-2R0-4

                170

                84

                180

                71

                162

                185

                42

                M4(Φ5)

                SV-DA200-3R0-4

                D

                SV-DA200-4R4-4

                245

                92

                190

                79

                237

                260

                45

                M4(Φ5)

                SV-DA200-5R5-4

                F

                SV-DA200-7R5-4

                342

                230

                208

                210

                311

                /

                /

                M5(Φ6)

                SV-DA200-011-4

                F2

                SV-DA200-015-4

                407

                255

                238

                237

                384

                /

                /

                M6(Φ7)

                G

                SV-DA200-022-4

                555

                270

                325

                130

                540

                /

                /

                M6(Φ7)

                 


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